ACTIVE CURVE SYSTEM 透過前後軸的主動防傾桿，控制車身側傾。 在 166 家族，它可與氣壓懸掛及可變阻尼配合，各自作用於不同底盤部件。平治香港在 2012 年 4 月的 M-Class 新聞稿，已把它列為選配。 來源
用液壓調整防傾扭力
前期 X166 GL 技術資料指出，系統以兩支主動防傾桿取代被動式防傾桿，並設有兩個液壓旋轉致動器。控制器按預設控制圖譜調節致動器內的油壓，車輛的橫向加速度是主要輸入之一。致動器讓防傾桿施加受控扭力，在轉彎時抵抗車身側傾。 來源
美國公路交通安全管理局（NHTSA）保存的 Daimler 維修通告，適用於配 AIRMATIC 代碼 489 及 ACS 代碼 468 的 166 車款，當中列出前後軸油壓、油泵、儲油罐及液壓油。主動防傾系統有自己的液壓迴路，與氣壓懸掛硬件並存。 來源
氣壓、阻尼與防傾的分工
前期 M-Class 的北美版手冊說明，選擇不同 ADS 模式時，ACS 也會改變反應：Comfort 減少側傾，Sport 則更強地抑制側傾。三套系統的基本分工如下。 來源
| 系統 | 主要工作 |
|---|---|
| AIRMATIC | 氣壓彈簧承托車輛，並提供車身水平及高度調節。 |
| ADS | 可變阻尼避震器調整懸掛運動時的阻力。 |
| ACTIVE CURVE SYSTEM | 前後主動防傾桿控制車身側傾反應。 |
提高阻尼會增加避震器的阻力，主動防傾則透過防傾桿施力。 來源
香港車款的配備範圍
平治香港 2012 年 4 月的 W166 M-Class 新聞稿，把 ACS 列為可配合 AIRMATIC／ADS 及 ON&OFFROAD 套件的選配。2014 年 4 月的 GL 63 AMG 本地新聞稿，則介紹附 ACS 的 AMG RIDE CONTROL。其後本地 GLS 原廠新聞稿，也把 ACTIVE CURVE 列為選配。 來源
低速加力及差速鎖的作用，詳見 ON&OFFROAD 裝備。
來源
- Mercedes-Benz Hong Kong，A generation ahead: the new Mercedes-Benz M-Class，2012 年 4 月 13 日, 1888PressRelease 保存的原廠新聞稿：選配 ACS、前後主動防傾桿及與 AIRMATIC／ADS 的關係。
- Daimler AG，Einführung neue GL-Klasse, Typenreihe X166，2012 年 6 月, 出版編號 6516 1394 00，印刷第 56 頁／閱讀器第 57 頁：兩個液壓旋轉致動器、油壓控制及橫向加速度輸入。ManualsLib 保存的原廠技術出版物，結構說明以 X166 為範圍。
- Daimler AG，維修通告 LI32.34-P-058736，第 3 版，2019 年 4 月 25 日，NHTSA 保存的原檔，PDF 第 1–2 頁：配代碼 489／468 的 166 車款、前後軸油壓、油泵、儲油罐及液壓油。
- Mercedes-Benz，M-Class Operator’s Manual，1665848681，B 2013 版, 資料截至 2012 年 5 月 10 日，印刷第 209–210 頁／PDF 第 211–212 頁：ADS Comfort／Sport 與 ACS 反應。北美手冊，涵蓋選配及不同國家規格。
- Mercedes-Benz Hong Kong，The New Mercedes-Benz GL 63 AMG: Perfect Blend Of Style And Performance，2014 年 4 月 10 日，香港 GL 63 AMG 的 AMG RIDE CONTROL 及 ACTIVE CURVE SYSTEM 配備。
- Mercedes-Benz Hong Kong／仁孚，〈全新平治GLS糅合平治GL與S系列–極致路面與越野表現〉, 28car 保存的原廠新聞稿；ACTIVE CURVE 另列為附加選配，頁面沒有可靠刊登日期。